西安西瑪電機(jī)集團(tuán)有限公司資訊：眾所周知,，根據(jù)編碼器,，伺服電動(dòng)機(jī)分為增量式電動(dòng)機(jī)和絕對(duì)值電動(dòng)機(jī)。下面的文章理解了增量類型和絕對(duì)值之間的詳細(xì)區(qū)別,！

　　除了普通編碼器的ABZ信號(hào),，增量伺服編碼器也有UVW信號(hào),。國(guó)產(chǎn)和早期進(jìn)口伺服大多采用這種形式，線路較多,。

　　增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖,，其位置由計(jì)數(shù)設(shè)備知道。當(dāng)編碼器靜止或斷電時(shí),，它依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)器來(lái)記住它的位置,。這樣，當(dāng)電源被切斷時(shí),，編碼器根本不能移動(dòng),，當(dāng)電源開(kāi)始工作時(shí),，編碼器不會(huì)因?yàn)檩敵雒}沖過(guò)程中的干擾而丟失脈沖，否則,，計(jì)數(shù)裝置記憶的零點(diǎn)將會(huì)偏移,，并且這種偏移的量是未知的，只有在錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。

　　解決方法是增加參考點(diǎn),，每次經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)時(shí)，編碼器將參考位置校正到計(jì)數(shù)裝置的存儲(chǔ)位置,。在參考點(diǎn)之前不能保證位置的準(zhǔn)確性,。因此，在工業(yè)控制中,，有一些方法,，如尋找參考點(diǎn)和啟動(dòng)機(jī)器來(lái)尋找每次操作的零點(diǎn)。

　　絕對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)編碼器介紹

　　絕對(duì)旋轉(zhuǎn)光電編碼器由于其在各個(gè)位置的絕對(duì)唯一性,、抗干擾性和不需要掉電存儲(chǔ),，在各種工業(yè)系統(tǒng)的角度和長(zhǎng)度測(cè)量及定位控制中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

　　絕對(duì)編碼器碼盤(pán)上有許多磁道,，每個(gè)磁道有2行,、4行、8行,、16行等,。以這種方式，在編碼器的每個(gè)位置,，通過(guò)讀取每個(gè)軌道的開(kāi)和關(guān),，獲得從2的零冪到2的n-1冪的一組唯一二進(jìn)制碼(格雷碼)，這被稱為N位絕對(duì)編碼器,。這種編碼器由編碼器的機(jī)械位置決定,，不受電源故障或干擾的影響。